Robot engineering software

RT ToolBox3 este mediul de programare pentru toţi roboţii Mitsubishi Electric. Acesta permite utilizatorilor să creeze programe în doar câteva minute folosind limbajele pentru roboţi MELFA BASIC IV, V şi VI (variază în funcţie de model).

RT ToolBox3 sprijină toate procesele, de la punerea în funcţiune a sistemului până la depanare şi operaţiuni, inclusiv programare şi editare, verificarea amplorii operaţiunilor înainte de introducerea unui robot, estimarea timpului de producţie, depanarea robotului înainte de punerea în funcţiune şi monitorizarea stărilor şi disfuncționalităților robotului în timpul operaţiunilor.

Mişcările robotului, stările operaţionale, semnalele de intrare şi stările sistemului servo pot fi monitorizate cu uşurinţă graţie funcţiei de previziune a întreţinerii preventive, care notifică utilizatorii despre momentul de lubrifiere şi durata de viaţă a bateriei. O funcţie de asistenţă pentru recuperarea poziţiei în eventualitatea unei probleme scurtează timpul de nefuncționare.

RT ToolBox3 simulează programe create pentru până la opt roboţi. Pot fi verificate mişcările roboţilor şi poate fi măsurat timpul de producţie. Aceste funcţii de simulare sunt eficiente şi pentru verificările preliminare. Mai mult, pot fi realizate legături între semnale şi GX Works3 pentru crearea facilă de simulatoare de linie.

RT ToolBox3 Pro oferă un program de completare pentru SolidWorks® şi are capacitatea de a utiliza toate funcţiile avansate ale acestui pachet modern 3D CAD. Acest set de instrumente software puternice ajută pe toată durata fazelor de planificare, programare şi testare ale proiectului dvs. Verificările de „accesibilitate” din fazele incipiente de planificare vă ajută să selectaţi cele mai adecvate sisteme robotizate pentru fiecare sarcină. Optimizarea configuraţiei aplicaţiei dvs. devine mai simplă prin deplasarea după bunul plac a roboţilor şi a altor componente ale celulei de lucru în cadrul simulării.

Prin încărcarea datelor 3D CAD ale piesei corespunzătoare în SolidWorks® şi setarea condiţiilor şi zonelor de procesare, pot fi generate în mod automat programarea datelor de poziţie şi programele de mişcare a roboţilor. RT ToolBox3 acceptă chiar şi programe pentru piese cu forme complexe care necesită programări multiple ale datelor de poziţie.

Programele pentru roboţi pot fi testate direct în mediul de simulare, eliminând necesitatea de a îndepărta celula reală de lucru din procesul de producţie pentru testare. În timpul simulării este activă o verificare a interferenţelor dintre robot şi un dispozitiv periferic, iar această verificare poate fi specificată făcând clic pe dispozitiv. Calea mişcării robotului este afişată printr-o linie în spaţiu.