Acţionări şi robotică

Convertizoarele de frecvenţă sau Acţionările cu frecvenţă variabilă (Variable Frequency Drives - VFD) sunt folosite pentru a controla turaţia/cuplul sau poziţia motoarelor electrice. Gama largă de convertizoare de la Mitsubishi Electric oferă soluţii pentru toate tipurile de aplicaţii, de la modele de bază la modele de top cu funcţie integrată de oprire în siguranţă a cuplului (STO) ca dotare standard (EN ISO 13849-1 PLd/Cat. 3 sau EN 61508, EN61800-5-2 SIL2).

Seria FR-A800 acceptă chiar funcţii precum SS1, SS2, SLS şi SOS la PLe şi SIL3, necesare la maşinile de top. Conexiunea la VFD prin reţea este posibilă prin folosirea unei funcţii de comunicaţie CC-Link IE Safety sau PROFIsafe.

Convertizoarele din seria FR-E700-SC pentru oprire de siguranţă şi seria FR-E700-NC pentru comunicaţie CC-Link sunt conforme cu funcţia de siguranţă STO (oprire în siguranţă a cuplului). Ele pot fi conectate direct la automate programabile de siguranţă, module releu de siguranţă şi opriri de ieşiri de siguranţă bazate pe hardware şi respectă standardele de siguranţă EN ISO 13849-1 Categoria 3/PLd, EN 62061/IEC61508 SIL2 şi Directivele CE Europene.

Sistemele servo oferă tot ce este mai nou în materie de performanţă şi capacitate de control pentru motoare. Ele asigură mişcări de precizie la viteze incredibile, inclusiv funcţii de siguranţă integrate precum Oprire în siguranţă a cuplului (STO) conform IEC/EN 61800-5-2:2007. În combinaţie cu unitatea funcţională de siguranţă, amplificatorul poate fi extins prin funcţiile de siguranţă EN 61800-5-2 suplimentare Stop de siguranţă 1 (SS1), Control sigur al frânei (SBC), Viteză limitată sigură (SLS) şi Monitorizare sigură a vitezei (SSM). Aceste funcţii de siguranţă pot fi activate prin comunicaţie sigură prin reţea SSCNETIII/H.

Roboţii Mitsubishi Electric oferă cea mai bună tehnologie din clasă atât pentru sistemele SCARA, cât şi pentru sistemele cu braţ articulat. Roboţii respectă cele mai recente standarde ISO-10218-1 (2011) pentru roboţi şi dispozitive pentru roboţi şi întrunesc cerinţele pentru PLd ale ISO13849-1 Categoria 3.