Blog

Răspunsul la această întrebare este mai simplu decât credem. Este necesar să se evalueze complexitatea sarcinii și, în plus, dacă va fi necesară prezența unui operator în procesul de producție în sine. Astfel de situații sunt cel mai probabil să apară în producția de volum redus și cu multe referințe. Acest lucru este cunoscut cel mai bine de către utilizatorul final însuși, care planifică implementarea. Cobotul, după cum îi sugerează și numele, este un robot colaborativ, adică un robot conceput pentru a coopera cu un operator uman. Dacă această colaborare nu este necesară și dacă operatorul nu va intra în niciun fel în zona de lucru, atunci nu este necesar să folosim un cobot.

Mulți oameni presupun că sunt mai ieftini coboții. Ei bine, acest lucru nu este deloc adevărat. În prezent, prețurile coboților și ale roboților sunt aproape la același nivel, iar de multe ori roboții industriali sunt mai ieftini. Mai ieftini pentru că nu lucrează umăr la umăr cu un operator și, prin urmare, nu trebuie să aibă funcții care să răspundă la interacțiunile cu operatorul, cum ar fi impactul sau limitarea mișcării, așa cum este descris în specificația tehnică ISO/TS15066. Adesea, această diferență de preț permite suportarea costurilor asociate cu construirea unei cuști sau a unei bariere mecanice pentru robot. În plus, Mitsubishi Electric a introdus o versiune specială a opțiunii de funcție de siguranță suplimentară, unitatea Melfa Safe Plus II, la un preț atractiv. Această unitate permite construirea unor pereți de siguranță virtuali și protejează operatorul să nu fie lovit de mișcarea necontrolată a robotului și să perforeze barierele mecanice.

Complexitatea programării este, de asemenea, un aspect important în alegerea unui robot. Există o percepție conform căreia coboții sunt mult mai ușor de programat. Și da, și nu. Pentru cobotul Melfa Assista, un cobot cu o sarcină utilă de 5,5 kg și o rază de acțiune de 910 mm, există un software grafic RT Visualbox dedicat, așa cum este prezentat.

Software-ul grafic vă permite să programați singur cobotul. Cu toate acestea, Mitsubishi Electric , mergând împotriva cerințelor și așteptărilor pieței, a introdus software-ul grafic RT Toolbox 3 2.0 pentru toate tipurile de roboți, adică atât coboți, cât și roboți industriali.

Alegerea depinde, de asemenea, de tipul de producție. Dacă este vorba de o producție de volum redus de diferite variante și care necesită interacțiunea cu operatorul, atunci cobotul este cea mai bună soluție.

Videoclipul prezintă un exemplu de ecosistem construit din diferite soluții și un cobot. În acest proces, operatorul este esențial, fiind capabil să treacă rapid și ușor la o nouă componentă. Lucrătorul este sprijinit de sistemul Pick To Light. Rolul cobot-ului este de a alimenta elementele fixe ale diferitelor produse. Cobotul inițiază aici procesul de asamblare, dar preia și detaliile. Acesta este capabil să controleze procesul de producție.